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You should be able to find these components at local stores, opposed to having to buy motor driver IC's online. The components can be different, but my knowledge is limited so I will only recomend the ones I used. Components I used. 4x PNP Transistors - 2N3906 type 8x NPN Transistors - 2N3904 type 4x Silicon Diodes - IN4001 4x 100kΩ Resistors 4x 220Ω Resistors I bought all from local Radioshack stores </body></html> TXT1