Premier schéma de l'AilgorBot.      

Platine "IOIO-OTG" pour Android
Base robotique "OL1" avec 2 Moteur CC 6V
Pont H L293D
Servomoteur Dagu RS001 Temps de dépl. 60° @ 4,8V/6V : 0,10 s
Servomoteur miniature "Nano-S" Temps de dépl. 40° @ 4,8V/6V : 0,12 s/0,10 s
Télémètre infrarouge SHARP™ "GP2YOA51SK"