Botão que aciona o motor ateé chegar ao fim de curso e inverte.

Para o projeto é necessário uma chave de 6 pinos sem trava, 2 leds e seus resistores, um motor e dois interruptores de pressão.

Ao pressionar o botão, o motor irá girar até ser pressionado o interruptor de final de curso. Ao apertar o botão novamente, o motor é acionado novamente em sentido contrário até pressionar o outro interruptor de final de curso.