Moteur commandé en PWM par un potentiomètre

Le potentiomètre de 10 kOhms est en entrée analogique A0

La valeur du potentiomètre (entre 0 et 1024) est entrée dans la variable "vitesse"

La sortie 3 commande le moteur en PWM, selon la valeur du potentiomètre (255 niveaux donc vitesse /4)