servotester

Testen Sie einfach und schnell die Funktion Ihrer Servos oder Fahrtregler. Ideal zum Prüfen und Justieren von Servogestängen, ohne die Fernsteueranlage in Betrieb zu nehmen oder als Ansteuerung für Vorführ- oder Ausstellungsmodelle.

code:

int servoPin = 9; // Control pin for servo motor int minPulse = 500; // Minimum servo position int maxPulse = 2500; // Maximum servo position int pulse = 0; // Amount to pulse the servo

long lastPulse = 0; // the time in milliseconds of the last pulse int refreshTime = 20; // the time needed in between pulses

int analogValue = 0; // the value returned from the analog sensor int analogPin = 0; // the analog pin that the potentiometer's on

void setup() { pinMode(servoPin, OUTPUT); // Set servo pin as an output pin pulse = minPulse; // Set the motor position value to the minimum Serial.begin(9600); }

void loop() { analogValue = analogRead(analogPin); // read the analog input pulse = (analogValue * 19) / 10 + minPulse; // convert the analog value // to a range between minPulse // and maxPulse.

// pulse the servo again if rhe refresh time (20 ms) have passed: if (millis() - lastPulse >= refreshTime) { digitalWrite(servoPin, HIGH); // Turn the motor on delayMicroseconds(pulse); // Length of the pulse sets the motor position digitalWrite(servoPin, LOW); // Turn the motor off lastPulse = millis(); // save the time of the last pulse } }