Esquema de conexiones para los componentes del robot DYOR Vintage

El diseño está pensado para que el robot DYOR contenga los siguientes componentes:

1 Placa Arduino Nano v3.0 + placa Expansion I/O para Arduino Nano
2 Servos SG90M para los brazos extensibles de Lego
2 Servos FS90R para ruedas de 60mm
1 Sensor de ultrasonidos SR-HC04
1 Módulo para seguir líneas TCRT5000
1 conector Bluetooth HC-06
1 zumbador pasivo KY-006
1 pantalla de Leds 8x8 (max 7219)
1 powerbank USB