Fritzing

usarlos motores conel USO de fotoresistencias 

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// Autor Samuel Huerta ITMA

// asigna los pines del driver con los del arduino
int IN1 = 11;
int IN2 = 10;
int IN3 = 9;
int IN4 = 8;
//-----------------
int LED2 =2;
int LED3= 3;
int LDR0 = A0;
int LDR1 = A1;
int threshold0 = 900;// importante calibrar segun el area a trabajar
int threshold1 = 900; ////luz de un salon del itma normal solo con un aluz mas fuerte como la de un cel podra ancender
///tiempos de retardo
int r = 10;
int sensor0;
int sensor1;

void setup() { // salida de los pines para leds
///---------------------------
Serial.begin(9600);
pinMode(LDR0, INPUT);
pinMode(LDR1, INPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);
// salidas para el driver
pinMode (IN1, OUTPUT); //11
pinMode (IN2, OUTPUT);// 10
pinMode (IN3, OUTPUT); //9
pinMode (IN4, OUTPUT); //8
}
void loop() {
Serial.println(LDR1);
//_--------------------Izquierda

int sensor1 = analogRead(LDR1);
if (sensor1 >= threshold1) {
digitalWrite(LED3, HIGH);
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
}
else {
digitalWrite(LED3, LOW);
digitalWrite (IN1, LOW);
delay(r);
}
Serial.println(LDR0);
//--------------------A1
int sensor0 = analogRead(LDR0);
if (sensor0 >= threshold0) {
digitalWrite(LED2,HIGH);
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
delay(r);
}
else {
digitalWrite(LED2,LOW);
digitalWrite (IN3, LOW);
delay(r); }
}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

// Autor Samuel Huerta ITMA