Arduino puppet master
In questo progetto,volevo utilizzare la scheda PCA9685 per il controllo di alcuni servomotori creando qualcosa di divertente.
In questo progetto sono stati utilizzati due Arduino,uno per la gestione del sensore di suono e il led RGB e l'altro per la gestione della scheda PCA9685 e la comunicazione seriale con un programma realizzato in VB Net.
I 5 servo motori fanno muovere gli arti del burattino.
Con questa scheda PCA9685 si possono gestire fino a 16 uscite.
La corrente per i servo viene fornita da un alimentatore esterno attraverso un morseto della PCA.
Con il programma dedicato si possono comandare singolarmente tutti i servi o creare una sequenza di movimenti ,salvarli e caricaricarli .
https://youtu.be/4vwKxjoq1pE