Časomerilec s prikazom časa na LCD in Bluetooth prenosom v računalnik.

Časomerilec je merilna napravica namenjena za merjenje časov krožnih voženj na robotskih tekmovanjih (npr. sledenje črti, ...). Merjenje časa se začne s prehodom mimo ultrasonic senzorja. Po prehodu je senzor blokiran za 4 sekunde (zaradi dolžine robota). Med merjenjem se aktualni čas izpisuje na LCD zaslonu. Po ponovnem prehodu mimo ultrasonic senzorja se merjenje časa ustavi, izpiše se končni čas in prenese tudi preko bluetooth serijske povezave v računalnik. V računalniku podatke obdelamo z namenskim programom (casomerilec.py) ali pa spremljamo preko terminala.

 

LCD tutorial

Ultrasonic tutorial

Bluetooth

 

Dodan je tudi načrt za škatlo, ki se izdela iz 4 mm vezane plošče. Najbolje jo je natisniti z laserskim rezalnikom.

 

Za python uporabniški program potrebujete dodatne knjižnice openpyxl in serial. V prilogi je tudi prevedena izvršna datoteka (casomerilec.zip).