Control de direccion de giro en motor paso a paso con DRIVER l293D

Controla la direccion de giro con dos pulsadores
Tenia una impresora Epson vieja y le saque el motor es un Shinano bipolar (cuatro cables) y buscando di con el driver de potencia de la web: http://txapuzas.blogspot.com/ Es muy sencillo y economico de fabricar, bueno es mi primer proyecto con arduino espero que les guste.
Teneis un video en youtube con el mismo titulo.