Estacionamento com contador de vagas, sensor em cima de cada vaga para realizar a contagem e led em cima de cada vaga para sinalizar se a vaga esta ocupada ou nao

Foram utilizados 4 sensores óptico reflexivo TCRT5000, um para cada vaga, para que se possa detectar se há algum carro na vaga. 4 leds azuis, que servem para alertar se a vaga está livre ou não, caso o led esteja acesso a vaga está livre e caso o led esteja apagado a vaga está ocupada. 1 Display LCD 16X2 para informar na entrada do estacionamento quantas vagas estão disponíveis. 2 servo motores que estão sendo utilizado para abrir e fechar as cancelas, tanto de saída como de entrada. 1 placa Black Board UNO R3, que é um arduino compatível fabricado pela Robocore, sua funcionalidade neste projeto é controlar todos os componentes. 1 Protoboard, que foi utilizada para auxiliar na ligação dos componentes, e por fim jumpers e fios de cobre para realizar a ligação entre os componentes e a placa controladora Black Board.