Faça um brinquedo para o seu gato e para você :) utilizando Arduino, 2 servo-motores e uma caneta laser somente!

VAMOS: Montar dois servo-motores SG-90 e conectá-los em Arduino Uno R3. Desenvolver código em Ardublock (visual) para mover a montagem em dois eixos (x e y). O movimento será aleatóreo de forma que uma caneta laser montada no topo irá iluminar o chão e mudar a posição de tempos em tempos, incentivando com que o gato fique brincando de caçar o ponto luminoso por tempo prolongado.

NÃO VAMOS: acoplar o laser hoje (estou sem!)

Canal no Youtube: https://www.youtube.com/channel/UCmEgOeo6UQiMmfNwMCK8g8Q

Canal no Fritzing: http://fritzing.org/profiles/wirttipereira/

Instructables: http://www.instructables.com/id/Gato-Laser/

Etiquetas (Tags): Arduino, Automação, Servo, SG90, Programação, Colorido, C++, Educação, Automation, Programming, Ardublock, Educational, Gato, Brinquedo

 

Detalhamento dos Sensores/Atuadores:

Servo-motor SG90. Um servo-motor é na verdade um motor em que existe acoplado um sistema que vai permitir o controle preciso de posicionamento angular ou linear e também de velocidade. Normalmente existe internamente um elemento chamado encoder que vai fornecer o feedback de posição e velocidade.

Para maiores informações técnicas veja o datasheet do SG-90 que coloquei no pacote e também no site https://en.wikipedia.org/wiki/Servomotor

 

Nossa montagem: Out.2016

Observações do uso / Foto:

Youtube: Canal https://www.youtube.com/channel/UCmEgOeo6UQiMmfNwMCK8g8Q