Inseguitore di movimento I.R..

Piccolo progetto realizzato con Arduino e tre sensori di presenza per rilevare il passaggio di una persona davanti ad un PIR ,con relativo movimento del servo per indicare la posizione della persona.

Per fare questo piccolo progetto ho dovuto procurarmi tre sensori PIR un servomotore e un Arduino uno.

Ogni volta che Arduino riceve a uno dei suoi tre ingressi un input ,attraverso l'utilizzo della libreria servo ,sposto di "x" gradi il servo nella posizione del sensore eccitato fino a che la tensione torna a zero con un ciclo "while" per ogni sensore, evitando così movimenti doppi o tripli del servo se un altro sensore viene eccitato.

La velocità di rotazione del servo è ritardata dal tempo di passaggio da 1 a 0 del sensore che purtroppo ha un tempo minimo al di quale non si può più regolare con il trimmer.Usando gli interrup si potrebbe ovviare a questo ritaro .

video:https://www.youtube.com/watch?v=VUwjtLYOm8g