Mimic Project

Mimic is the first Open Source project of D.A.M. Bros Robotics that allows anyone to capture the body movements using simple tecnologies and cheap materials. You can use the hexoskeleton to control humanoid robots, virtual reality models and to interact with complex systems. The project is released with creative commons license BY-NC-SA.

PIN scheda NUCLEO:

  • PA_0 = A0  – Potenziometro palmoDx
  • PA_1 = A1  – Potenziometro palmoSx
  • PA_2 = A2  – Potenziometro polsoDx
  • PA_3 = A3  – Potenziometro polsoSx
  • PA_4 = A4  – Potenziometro gomitoDx
  • PA_5 = A5  – Potenziometro gomitoSx
  • PA_6 = A6  – Potenziometro spallaDx
  • PA_7 = A7  – Potenziometro spallaSx
  • PB_0 = A8  – Potenziometro schienaDx
  • PB_1 = A9  – Potenziometro schienaSx
  • D8= RX Bluetooth
  • D2= TX Bluetooth

 

PIN to Arduino MEGA:

  • A0  – Potenziometro palmoDx
  • A1  – Potenziometro palmoSx
  • A2  – Potenziometro polsoDx
  • A3  – Potenziometro polsoSx
  • A4  – Potenziometro gomitoDx
  • A5  – Potenziometro gomitoSx
  • A6  – Potenziometro spallaDx
  • A7  – Potenziometro spallaSx
  • A8  – Potenziometro schienaDx
  • A9  – Potenziometro schienaSx
  • D16 = RX Bluetooth
  • D17 = TX Bluetooth

 

PIN Arduino UNO:

  • 1 MCP3208 Dx(canale 0)-Pot palmoDx
  • 2 MCP3208 Dx(canale 1)-Pot polsoDx
  • 3 MCP3208 Dx(canale 2)-Pot gomitoDx
  • 4 MCP3208 Dx(canale 3)-Pot spallaDx
  • 5 MCP3208 Dx(canale 4)-Pot schienaDx
  • 1 MCP3208 Sx(canale 0)-Pot palmoSx
  • 2 MCP3208 Sx(canale 1)-Pot polsoSx
  • 3 MCP3208 Sx(canale 2)-Pot gomitoSx
  • 4 MCP3208 Sx(canale 3)-Pot spallaSx
  • 5 MCP3208 Sx(canale 4)-Pot schienaSx
  • 9  MCP3208 (DGND) – GND Arduino
  • 10 MCP3208 (CS     )  – D10
  • 11 MCP3208 (Din )    – D11 (MOSI)
  • 12 MCP3208 (Dout)  – D12 (MISO)
  • 13 MCP3208 (CLC )   – D13 (Clock)
  • 14 MCP3208 (AGN ) – GND Arduino
  • 15 MCP3208 (Vref)   – 3,3V Arduino
  • 16 MCP3208 (Vdd )  – 5V Arduino
  • D3- RX Bluetooth
  • D2- TX Bluetooth