Fritzing

Мой первый автодрон.

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

Список компонентов:

1. Arduino UNO R3

2. Корпус (пластиковая коробка)

3. Моторы и колеса () - по 4 шт.

4. Драйвер моторов на базе L298N (Dual H Bridge DC stepper motor drive controller board module L298N)

5. Arduino sensor shield v.5 (опционально) использовал исключительно для удобства подключения проводов

6. Серво привод SG-90

7, Ультразвуковой дальномер HC-SR04

8. Bluetooth модуль HC-06

9. Провода.

10. В качестве источника питания использую ATX блок питания от компьютера (12В для моторов, 5В - для схем).

 

Для разработки проекта использую следующий софт:

1. Fritzing - предварительная подготовка схем

2. Arduino SDK - написание программы для Arduino

3. Android studio - написание программы управления ботом с моего смартфона Nexus 5 (на базе Android 6)