scheda motore basata sul L293D (Scheda Motore del Pit)

La scheda attraverso l'integrato L293D (ponte H) controlla due motori indipendenti della macchinina sulla scheda viene inoltre montato un Arduino mini ....

La scheda serve per controllare un piccolo rover con due ruote indipendenti e avere la possibilità di utilizzare gli altri pin di Arduino per i controlli e per montare un sensore a ultrasuoni per evitare gli ostacoli (questo sara uno sviluppo futuro).

Ai lati sono presenti anche due ponticelli da utilizzare per attivare o meno i motori. Se on il motore è attivo. Questi sono collegati ai pin 4 e 2 di Arduino. Se necessitano ulteriori pin per altri sviluppi. Si possono liberare i pin (cambiare i ponticelli) e alimentare direttamente il ponte H con VCC.