Schémas électriques et schéma de montage

// PROGRAMME PPE
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// DESCRIPTION DU PROGRAMME:
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// L'utilisateur définit l'angle et la hauteur souhaitée à l'aide des potentiomètres a et h, et valide à l'aide du bouton valider v.
// Le lève plaque se met dans la position souhaitée, et la plaque ne peut s'incliner qu'à partir d'une certaine hauteur h.
// L'êtat de l'inclinaison est définie par i.
// Le lève plaque ne monte pas s'il n'y a pas de plaque dans le lève plaque détectée par l'interrupteur de position p.
// En cas de problème, un bouton d'arrêt d'urgence u stope le système
// Un afficheur LCD affiche les erreurs, ou l'etat du système.
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// Entrées:
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// Un afficheur LCD (broches 2,3,4,5,11,12).
// Quatres montages potentiomètriques (ponts diviseurs) sont connectés aux entrées analogiques A0, A1, A2, A3 pour le curseur, au 5V et au GND pour les pattes fixes.
// Les tensions présentent sur les entrées analogiques A0, A1, A2, A3 peuvent donc varier entre 0V et 5V.
// Les interrupteurs arrêt d'urgence, validation, présence de plaque (broches 6, 7 et 8)
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// Sorties:
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// Un moteur pour la hauteur (broche 9), et un moteur pour l'inclinaison (broche 10).