Raspberry Pi y Arduino, Ultrasonido en tiempo real por I2C usando el Framework Tornado de Python y WebSockets.

En la tercera y última parte de este tutorial, se configura el Raspberry Pi, como maestro para recibir y transmitir datos por I2C y mostrar la distancia, medida por ultrasonido y enviada por Arduino, del proyecto que integra Arduino y Pic con Raspberry Pi midiendo y controlado variables físicas a través de WebSockets.