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CIRCUITO ESQUEMATICO DE LAS CONEXIONES PUEDE CONECTARSE MEDIANTE BLUETOOTH, O FUNCIONAR DE MANERA AUTOMATICA, MIDE EL ESTADO DE LA BATERIA AL ENCENDERSE, Y SENSA DISTANCIA MEDIANTE UN SENSOR DE ULTRASONIDO, JUNTO A UN SERVOMOTOR QUE ME PERMITE CREAR UN RANGO DE SENSADO DE APROXIMADAMENTE 180°, POSEE DOS RUEDAS MANEJADAS POR EL DRIVER L298N, ADEMAS DE LEDS INDICADORES DE SENSADO, DETECCION, ESTADO DE LA BATERIA Y TIPO DE CONEXION.

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COMONENTES:

-ARDUINO MEGA 2560

-DRIVER MOTRO L298N

- 2 MOTOREDUCTORES CON SUS RUEDAS

-MODULO BLUETOOTH HC-05

-UN SERVOMOTOR SG-90

-SENSOR DE ULTRASONIDO HC-SR04

-4 LEDS ROJOS 3mm

-4 LEDS VERDES 3mm

-3 LEDS AMARILLOS 3mm

-2 LEDS BLANCOS 5mm

-2 LEDS AZULES PLANOS 5mm

-10 RESITENCIAS 680 OHM

-4 RESITENCIAS 220 OHM

-1 RESITENCIAS 1 KOHM

-1 RESITENCIAS 10 KOHM

-1 RESITENCIA VARIABLE 100 KOHM (SETEAR A 39 OHM)

- 1 CAPACITOR CERAMICO DE 100 nf

- 2 DIODOS 1N4001

- 1 INTERRUPTOR PALANCA ON/ON DE DOS VIAS

- 6 O 5m DE CABLE PARA TELEFONO 4 HILOS

- CINTA AISLADORA

-ESTAÑOLIN (Sn 60%)/(Pb 40%)

-SOLDADOR DE ESTAÑO

- 3m DE TERMOCONTRAIBLES 2,5 DE DIAMETRO APROX, PARA ARMAR LOS CABLES CONECTORES

-1 ENTRADA JACK HEMBRA 12V

-1 ENTRADA JACK MACHO 12V

-2 A 3 FICHAS PARA PORTAPILAS (SUMAR 10V)

- 2 PORTAPILAS DE 4 BATERIAS 1,5 AA

-8 PILAS 1,5V AA O CUALQUER TIPO DE BATERIA SUPERIOR A 9V PARA UN FUNCIONAMIENTO OPTIMO DEL ROBOT

-1 RUEDA LOCA PARA GUIAR Y EQUILIBRAR AL ROBOT

-LA CARCAZA O CUERPO ES RECICLADO DE UNA CPU VIEJA, SE ARMO UTILIZANDO VISAGRAS Y TORNILLOS..PERO SE PUEDEN UTILIZAR LAS CARCAZAS QUE SE VENDEN O ARMAR UNA A MEDIDA.

LOS CABLES CONECTORES SE ARMARON CON PLANCHAS DE PINES MACHO Y HEMBRA

 

PROOCEDIMIENTO:

-ARMAR LOS CIRCUITOS DE LOS LEDS INDICADORES, MEDIDOR DE TENSION (DIVISOR DE VOLTAJE), CIRCUITO DE ENCENDIDO (SELECTOR DE FUENTE EXTERNA/BATERIA)

-CONECTAR SHIELDS, MOTORES Y DISPOSITIVOS DE SENSADO Y CONEXION SEGUN ESCQUEMA ADJUNTADO.

-INSTALAR PROGRAMA.

 

-VERIFICAR FUNCIONAMIENTO CORRECTO