Fritzing

Con  este proyecto se pretende utilizar el sensor de ultrasonido para controlar la dirección de un carro constituido por dos motores, y de esta manera rastrear entes en movimiento.

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Proyecto: Sensor ultra sonido control de carro

Objetivo:

diseñar y construir un prototipo, que rastre entes en movimientos (por ejemplo gato).

programar un microcontrolador para asignarle la funcion de cambiar el sentido de giro de los motores y con ello cambiar la dirección del carro.

 

materiales:

01 arduino uno R3

01 sensor ultrasonido

02 motores

01 LED

01 resistencia de 220 ohmios

01 microcontrolador L263D

01 cargador de 5 CD

23 cable jump

 

Los motores estan controlados por el rango de distancia que registra el sensor ultrasonido, para  ello se establese una comunicacion serial en funcion de ello se le asigna un estado a los motores por ejemplo: estado "f"(para rangos de 15 a 2 cm, tambien 500 a 15 y finalmente fuera del rango mensionado), estado "o"(apagado de motores, estado " r" reversa