Basado en el video de sinaptec de alejandro alomar pero tratando de adaptarlo a un motor de 23 volts.(original http://www.sinaptec.alomar.com.ar/2019/11/como-probar-motores-paso-paso-con.html) 

Basado en el video de sinaptec de alejandro alomar (original http://www.sinaptec.alomar.com.ar/2019/11/como-probar-motores-paso-paso-con.html) pero tratando de adaptarlo a un motor de 23 volts ya que es el motor que tengo y el lo explica con un motor de 12 vots pero si pongo 23 volts al arduino lo quemaria