Tigger Dancer robot

서보모터와 아두이노, 블루투스를 이용한 댄스로봇

http://happythingsmaker.com/tigger-dance-robot/

제작 소요 시간

약 4시간

동작 원리

안드로이드는 블루투스를 가지고 있습니다. 그 블루투스를 이용해서 아두이노에 신호를 보냅니다. 아두이노도 역시 블루투스를 연결합니다. 한편, 아두이노는 5개의 서보모터를 움직입니다. 서보모터를 좀 더 편하게 제어하기 위해서 서보모터를 담당하는 보드를 이용합니다. 그 보드에 5개의 모터가 연결되어 있습니다. 그 보드를 제어하기 위해서 아두이노와 I2C 라는 통신 방식으로 연결됩니다.

제작 동기

로봇과 함께 버스킹을 떠나는 것은 저의 꿈입니다. 몇 번 로봇 버스킹을 다녀 보니까 너무 쑥쓰럽기도 해서 함께할 친구가 필요했지요. TV 속 가수들을 보니, 백댄서들과 함께 멋진 무대를 꾸미더군요. 그래서 저도 백댄서를 영입하기로 했습니다. 제가 공연을 할 때 박자에 맞춰서 로봇도 댄스를 추는 그런 로봇 말이지요. 덕분에 이제 자신감도 얻어서 신나게 공연할 수 있습니다!

사용 장비 및 장소 (필요 장비)

3D 프린터를 가지고 집에서 작업했습니다.

가격 및 재료 리스트

약 25000원 (22달러 소요)

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1q7W96oc49-Q3l3fklp1gUqP9gpDHUQzu0YHUCTHrvxM/edit?usp=sharing

소스코드

https://github.com/happythingsmaker/TiggerDanceRobot/blob/master/TiggerDanceRobot.ino