arig-2013
Robot de l'Association ARIG pour Eurobot 2013
Ce projet recense l'ensemble de nos réalisations pour la participation à la coupe Eurobot 2013.
Le code source des différentes parties est disponible sur Gitorious à l'adresse suivante : https://www.gitorious.org/arig-association.
- Bus I2C
Cette carte permet de réaliser un BUS I2C entre plusieurs équipements.
- Capteur analogique vers digital
Cette carte permet de régler un seuil via un potentiomètre afin de récupérer un signal TOR. Un amplificateur opérationnel est ainsi utilisé en comparateur afin de réaliser la detection du seuil.
- Capteur micro switch
Cette carte permet de brancher 8 capteur de type micro switch.
- Carte codeur
Cette carte permet de connecter une Arduino Nano V3 afin de réaliser le décodage des signaux en quadrature des codeurs incrémentaux (type HEDS5540). Cette carte propose également un connecteur pour les informations analogique ainsi que digital. Elle peut communiquer en RS232 ou I2C. Le programme disponible sur Gitorious ne prend en charge que le décodage des signaux et la communication en I2C.
- Carte S9706
Cette carte permet de s'interfacer avec un capteur de couleur Hamamatsu S9706. Cette carte contient le capteur un résistance de pulldown pour permettre une configuration de la sensibilité depuis le connecteur ou via un cavalier. Les trous permettent de positionné le reflecteur en plus de permettre la fixation du capteur.