The tag 'dupla ponte h' is only used once. This is the project:
Motor CC/DC no Arduino e ponte H dupla. Controle de velocidade e sentido da rotação
usando o L293D e potenciômetro
Projeto arduino para controle total de um motor DC/CC, como controle da velocidade da rotação e sentido da rotação. Projeto completo com todos os detalhes em ComoFazerAsCoisas