This is a motor control using L298 for minisumo. Additionally has two sensor inputs for QRD1114. Es un control de motores con el L298, para minisumo. Además tiene dos entradas para QRD1114.

This shield was made for mini sumo competition at Universidad TECMilenio Puebla, in México. I used a typical application for L298. The schematic is in datasheet. I supplied the arduino with a 6v regulator in Vin, and two reflective object sensors (QRD1114) in A4 and A5.

Este shield fue hecho para la competencia de minisumo de la Universidad TECMilenio Puebla, en México. Utilicé una aplicación típica del L298. El diagrama eléctrico esta en la hoja de especificaciones. Alimenté al arduino con un regulador de 6v en el pin de Vin, y tengo dos sensores QRD1114 en A4 y A5.

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